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山东理工大学| “机器人”加入物业防疫战队

山东理工大学| “机器人”加入物业防疫战队


由山东理工大学伊丽丽教授团队研发的“消杀机器人”于近日进入学校博大花园,对生活区103个垃圾桶进行了消杀工作现场试验,经过两天的调试及路线熟悉,对分布于整个社区主干道的42个垃圾桶点,每日消杀采用84消毒液1:200比例,时间由45分钟压缩到30分钟,消杀一遍需用45L消毒稀释液。

为消杀无死角,博大花园垃圾桶现采用“消杀机器人”+人工结合方式消毒。垃圾桶内部、正面、两侧采用“消杀机器人”;垃圾桶盖的顶部及背部等“机器人”不好操控部分由卫生保洁人工找补;社区内小广场的健身器材、座椅等,依旧采用人工消毒的方式,以便更人性化的进行过程沟通。

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“消杀机器人”小百科:

消杀机器人主要由ROS智能履带底盘、脉冲式弥雾机、药箱和油箱组成。

机器人高700mm、长1300mm、宽750mm。每小时消杀面积大约1~1.5万平方米,左右180°可调节,俯仰-20°~15°,有效喷射量程大于2.5米。

ROS智能底盘采用克里斯蒂式+马蒂尔达独立悬挂,最大攀爬角度大于30°。采用48V1000W直流无刷电机,原地转向、控制灵活。运行速度可达6KM/H。作业里程可达10km或连续作业2小时。

ROS智能底盘,还可以搭载微型处理器、OUSTER雷达传感器、全景摄像头等传感器,实时感知现场环境,实现自主导航。通过5G技术构建智能机器人大数据平台,能够服务于农业、公安、社区等多个应用场景。